心エコー検査ロボット「Orizuru」 早稲田大学 グリーン・コンピューティング・システム研究機構 岩田浩康研究室

心エコー検査ロボット「Orizuru」は、心エコー検査において診断に必要な心臓断面の自動取得を目指したロボットシステムである。心エコー検査は心疾患の早期発見に有用である一方、適切な断面を安定して描出するには熟練した技術が必要であり、検査者の負担や人手不足が課題となっている。Orizuruは、AIによる心エコー画像の認識技術とロボット制御を組み合わせることで、心臓の構造を捉えながらプローブを自動で走査し、診断に必要な断面の安定取得を目指す。将来的には検診車への搭載も視野に入れ、地域や企業など場所を問わず、質の高い循環器検診を提供できる環境の実現を目指している。