早稲田大学岩田浩康研究室

心エコー検査ロボット「Orizuru」は、心エコー検査において診断に必要な心臓断面の自動取得を目指したロボットシステムである。心エコー検査は心疾患の早期発見に有用である一方、適切な断面を安定して描出するには熟練した技術が必要であり、検査者の負担や人手不足が課題となっている。Orizuruは、AIによる心エコー画像の認識技術とロボット制御を組み合わせることで、心臓の構造を捉えながらプローブを自動で走査し、診断に必要な断面の安定取得を目指す。将来的には検診車への搭載も視野に入れ、地域や企業など場所を問わず、質の高い循環器検診を提供できる環境の実現を目指している。

着衣のまま受けられる、性差・体型に左右されない自動聴診ロボット。受診者がロボットの前に立つと、身長・体型を非接触で自動計測し、聴診位置を自動調整します。そのまま身体を押し込むだけで、胸部・背部に計57個の集音センサが体表に垂直に当たり、呼吸音・心音を並列かつ高効率に聴取できます。1軸の押付動作(約100N)のみで多様な体型に対応する抱擁機構を、アクチュエータレスで実現。57個のセンサの集音から診断に耐えないチャンネルを自動で除外するスクリーニングを行い、通過した音を選択・強調・合成して診断に足る音へ統合する一連の処理により、精度の高い集音を実現します。脱衣への抵抗感や医師との性差による心理的負担を軽減します。